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忠北国立大学利用多个3D激光雷达研发算法可探测/追踪多个目标:亚博体彩买球

编辑:亚博买球官方网站 来源:亚博买球官方网站 创发布时间:2021-01-18阅读23806次
  本文摘要:据外电报道,韩国忠北国立大学(ChungbukNationalUniversity)的研究人员开发了用于多种三维激光雷达(LiDAR)的有效算法,用于观察和跟踪多个目标。忠北国立大学控制机器人工程和智能机器人研究所(IntelligentRoboticsLaboratory,departmentofcontrolandrobotengineering,ChungbukNationalUniversity)的研究员该方法还包括不考虑非平面地面的地面分类器(基于坡度分类),目标探测器使用非常灵活的尺寸过滤器来限制可以跟踪版本的对象。

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据外电报道,韩国忠北国立大学(ChungbukNationalUniversity)的研究人员开发了用于多种三维激光雷达(LiDAR)的有效算法,用于观察和跟踪多个目标。据国际汽车工程协会(SAE)称,自动化水平最低的,即几乎自动驾驶汽车(L5),在所有道路和环境条件下,所有驾驶员任务都可以继续。但是,高级驾驶员辅助系统(ADAS)等自动化系统仍然需要手动介入,在特定环境条件下发挥作用。但是,多用途观察和跟踪(MODT)技术可以解决缺点,光学观察和测距(LiDAR)可以获得100米范围内环境的全景信息,频率约为10 ~ 15Hz。

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因此,Lidar是构建MODT工作的极限传感器。忠北国立大学控制机器人工程和智能机器人研究所(IntelligentRoboticsLaboratory,departmentofcontrolandrobotengineering,ChungbukNationalUniversity)的研究员该方法还包括不考虑非平面地面的地面分类器(基于坡度分类),目标探测器使用非常灵活的尺寸过滤器来限制可以跟踪版本的对象。该团队还用于3Dconnectedcomponentsmethod(3Dconnectedcomponentsmethod),人造构成激光雷达点云,新方法即使没有不确定性也可以展开目标跟踪。

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该团队在两个略有不同的平台上用于此MODT算法。今后,研究小组计划改善用作地面分类和跟踪的组件的性能,探测器可以被需要继续分类工作的机器代替。


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